市政工程CCTV檢測可以實現密閉排水管道內的內窺檢測工作：

一、可以檢測管道的腐蝕、焊縫、破裂等質量情況。

二、采用模式識別和神經網絡等一系列圖像處理技術，將采集到的圖像進行進一步的處理，能更好的識別管道病害情況，輔助人工進行管道損傷判斷，減少出錯的幾率，提高檢測效率。

三、采用神經網絡的方法實現自動糾偏控制，使用數字羅盤采集機器人的實時位姿數據，使得機器人更加智能化、人性化，操作起來更加簡單方便。